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(产品的性能)
FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系统, 9021报警是关于串行主轴的报警：
位置传感器极性错误。此时主轴没法转动。已经正常使用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀，
老化，破损，断线。以及位置传感器的好坏。对首次安装调试的机床 以下参数是关于串行主轴位置传感器极性的：
首先确认位置传感器反馈电缆的接线是否正确。对于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系统：4000# 0 (RAOT1) ：
0： 主轴与主轴电机旋转方向相同。 1 ：主轴与主轴电机旋转方向相反。4000# 2 (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主轴与主轴传感器旋转方向相同。 1 ：主轴与主轴传感器旋转方向相反。
数据与指令在CPU中的运行 刚才已经为大家介绍了CPU的部件及基本原理情况，
现在，我们来看看数据是怎样在CPU中运行的。我们知道，数据从输入设备流经内存，
等待CPU的处理，这些将要处理的信息是按字节存储的，也就是以8位二进制数或8比特为1个单元存储，
这些信息可以是数据或指令。数据可以是二进制表示的字符、数字或颜色等等。而指令告诉CPU对数据执行哪些操作，
比如完成加法、减法或移位运算。 我们假设在内存中的数据是最简单的原始数据。首先，指令指针(Instruction Pointer)会通知CPU，
将要执行的指令放置在内存中的存储位置。因为内存中的每个存储单元都有编号(称为地址)，可以根据这些地址把数据取出，
通过地址总线送到控制单元中，指令译码器从指令寄存器IR中拿来指令，翻译成CPU可以执行的形式，然后决定完成该指令需要哪些必要的操作，
它将告诉算术逻辑单元(ALU)什么时候计算，告诉指令读取器什么时候获取数值，告诉指令译码器什么时候翻译指令等等。
CPU的工作流程 由晶体管组成的CPU是作为处理数据和执行程序的核心，
其英文全称是:Central Processing Unit，即中央处理器。
首先，CPU的内部结构可以分为控制单元，逻辑运算单元和存储单元(包括内部总线及缓冲器)三大部分。
CPU的工作原理就像一个工厂对产品的加工过程:进入工厂的原料(程序指令)，经过物资分配部门(控制单元)的调度分配，
被送往生产线(逻辑运算单元)，生产出成品(处理后的数据)后，再存储在仓库(存储单元)中，
最后等着拿到市场上去卖(交由应用程序使用)。在这个过程中，我们注意到从控制单元开始，
CPU就开始了正式的工作，中间的过程是通过逻辑运算单元来进行运算处理，交到存储单元代表工作的结束。
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